Есть ещё настройки слышимости шагов в зависимости от их дальности, можно настроить, что все шаги буду слышны отчётливее, либо чтоб дальше слышно было, но в ущерб отчётливости ближних шагов! Одно время я экспериментировал, но в конце-концов вернулся к настройкам по умолчанию...